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RIT课堂趣闻:教授让我造一条“鱼”

假期前,RIT机械工程系副教授Kathleen Lamkin-Kennard给她的学生们布置了一项作业:做一条“机械鱼”。这条“鱼”必须能像真正的鱼一样,活动时能灵活自由地扭曲身体。

RIT机械工程副教授Kathleen Lamkin Kennard和她的学生们受到大自然的启发,致力于开发可穿戴设备中的机器应用技术

 “学生们总喜欢制造点什么,我想给高年级的学生们一个既不会负担太重,又有趣的设计制作作业。这个具有一定延展能力的人造肌肉执行器的项目作业刚好合适。” Lamkin-Kennard说,“在设计和制作机器的时候,从大自然中汲取灵感常能为项目带来巨大的突破。在大自然和动物的身体构造中,有相当多独特而惊艳的设计,我们应该能从中学习点什么。”在Lamkin-Kennard教授研究制造的机器小动物中,已经有蚂蚁、水獭、鳟鱼和螃蟹等等,这些“动物们”都具有通过传感器执行任务的灵活“躯体”。

受到大自然启发的奇思妙想,将来人们有可能把现在这些灵活的“躯体”变成具有更强大功能的能辅助人的机器。Lamkin-Kennard的学生们正在努力理解并尝试利用技术来复制这些自然界中的运动模式,以后人类也许就能做到一些他们本来无法做到的动作。

Lamkin-Kennard的作品建立在她在业界的经验基础上,她曾帮助开发了一种仿真度非常高的机器病人模拟设备,她利用这一经验布置了这一项非传统的高级设计作业。以设计一只机器手开始,回应人们对假肢和可穿戴技术越来越大的兴趣。

早期的研究已经证实,软肌肉执行器可以针对不同类型的运动加以利用。新项目将会进一步使其可以执行行走、跳跃和游泳等运动。项目从陆上运动进阶到水下运动,从增加设计中包含的传感器数量到确保机械系统能够防水,学生们将挑战层层递进项目的难度。

Lamkin-Kennard将继续调整这项研究,并与RIT的辅助技术小组合作,扩展外骨骼和外科机器的技术,并使用新型的弹性材料。“能用这种技术制造更多的辅助设备,这正是我们的长远目标。”她说。

 

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